Nel palazzo ducale, di origine normanno-sveva ma ristrutturato nel Quattrocento dai duchi Marzano, sono esposti reperti provenienti dalle necropoli, dai templi e dalle ville romane del territorio di Suessa, principale centro degli aurunci in età preromana, di cui Sessa Aurunca è diretta erede, e fiorente città in età romana imperiale. Da segnalare le suppellettili tombali dell'VIII-VII secolo a.C.; sculture e affreschi dal teatro romano; corredi funerari databili al IV secolo a.C.