La pinacoteca trova sede nel piano nobile del settecentesco Palazzo vescovile. Nelle ampie sale dell'appartamento del Cardinale si ammirano capolavori di pittura dal Cinquecento all'Ottocento, con tele di Federico Barocci, Andrea Lilli, Ercole Ramazzani, G.A. Donducci e molti altri. Particolarmente suggestiva la sezione dedicata ai paramenti e alle suppellettili sacre, con ricche vesti liturgiche e preziose argenterie