Il museo, sito nella trecentesca loggia del Bigallo, fu fondato nel 1904 e raccoglie il nucleo storico delle opere d'arte appartenute all'antica confraternita del Bigallo (trittico di Bernardo Daddi, predella di Ridolfo del Ghirlandaio, dipinti di Domenico di Michelino e Jacopo del Sellaio); vi sono esposte anche opere di scultori toscani del XIV e XV secolo.