Il museo, situato presso i Massi di Cemmo e poco lontano dal Parco comunale di Seraldina-Bedolina, si pone come punto di partenza per una visita ai siti delle più note rocce incise della Valcamonica. Raccoglie una serie di reperti preistorici e protostorici, attraverso i quali si ricostruisce la lavorazione dell'argilla e della selce da parte degli antichi Camuni. Laboratori didattici di archeologia rupestre e preistorica permettono di cogliere la manualità dell'uomo nella produzione di armi, strumenti da lavoro, recipienti e altri oggetti