Istituito nel 1977, il museo raccoglie nelle sue tre sale testimonianze della storia del territorio di Arsago dall'età del Bronzo fino ai Visconti. L'esposizione presenta i corredi funerari delle popolazioni locali di stirpe celtica, lentamente romanizzate a partire dal II secolo a.C., e i materiali della ricca metropoli longobarda - conservata a vista a lato del museo - relativa a cavalieri, guerrieri e alle loro famiglie insediati ad Arsago nel VII secolo d.C. All'esterno parte della necropoli longobarda è musealizzata con alcune tombe monumentali a vista. Nel lapidario sono visibili are e stele funerarie di età romana