Il palazzo Belgiojoso ospita diversi musei: l'Archeologico, quello di Storia naturale, di Storia contemporanea e il Civico Planetario. Il Museo archeologico, attraverso un percorso espositivo all'avanguardia (video, reperti, pannelli didattici, plastici), accompagna il visitatore in un lungo viaggio nel tempo, dal periodo preistorico all'epoca altomedievale. I materiali, provenienti tutti dal territorio, sono esposti in ordine cronologico, dal Paleolitico all’alto medioevo. Nel giardino sono visibili attrezzi di archeologia industriale. Il Museo di Storia naturale, con l'allestimento originario di inizio Novecento, raccoglie esemplari di fauna esotica e locale; un ambiente illustra le attività legate alla pesca e una sala è dedicata allo scienziato lecchese Antonio Stoppani (1824-1891). Il Museo di Storia contemporanea-Sezione della Resistenza, trasferito e riallestito di recente, illustra attraverso pannelli didattici, documenti e cimeli il periodo della Resistenza