Quadrilatera, con torri angolari e un possente mastio, è circondata su tre lati dalle acque del lago. Edificata nel sec. XII, fu poi ampliata dagli Scaligeri e dai veneziani e trasformata in caserma dagli austriaci nell’800. Successivamente restaurata, ospita la Biblioteca e il Museo civico. All’interno di quest’ultimo, una Pinacoteca con opere di Giuseppe Craffonara (1790-1837), di Riva, maggior esponente della pittura neoclassica nel Trentino. Inoltre custodisce in varie sale interessanti reperti del villaggio palafitticolo del lago di Ledro, nonché raccolte di fossili e naturalistiche concernenti il bacino del Garda. Al di là della Rocca, in un giardino, è l’ingresso alla spiaggia degli Olivi, con il lido.