In posizione strategica e panoramica, dove il Mincio esce dal lago di Garda, era nota ai romani per le anguille, citate già da Plinio il Vecchio e presenti nello stemma cittadino, è una località di villeggiatura. Fu dei Visconti, di Venezia, di Napoleone e degli austriaci. Nel 1848 le Cinque Giornate di Milano costrinsero le truppe di Radetzky a chiudersi nella fortezze del quadrilatero: Peschiera, Mantova, Verona, Legnano. E già Dante infatti nell'Inferno la definì ‘bello e forte arnese’, a testimonianza della sua fama di roccaforte.