Nell'entroterra di Desenzano, sullo sfondo delle colline moreniche del Garda, San Martino è località di storica rilevanza per la battaglia risorgimentale che vi venne combattuta nel 1859. A ricordo della vittoria piemontese vi sorge una torre dedicata a Vittorio Emanuele II, alta 74 metri e visibile anche di notte grazie a un faro tricolore; all'interno è decorata con affreschi di soggetto storico e celebrativo; dalla piattaforma che la conclude, ampio panorama sul lago e sull'anfiteatro morenico che si stende nell'entroterra. Dietro la torre è il Museo della Battaglia che conserva cimeli del fatto d'armi. Più a nord, la chiesa romanica di S. Martino, che funge da sacrario dei caduti in combattimento. Tutt'intorno, i vigneti della quotata Doc San Martino della Battaglia.