Rifatta e ampliata da Sigismondo Malatesta (1449), conserva l'aspetto di poderoso arnese bellico a dominio del territorio. Al N. 21 di via S. Agostino è la Pinacoteca comunale, con opere di pittura italiana contemporanea. In fondo alla via, nel trecentesco ex convento di S. Agostino, è allestito il Museo archeologico, con reperti delle necropoli villanoviane verucchiesi.