Inaugurato nel 1998 e ampliato nel 2002, il museo, che ha sede nel Seminario vescovile, raccoglie testimonianze artistiche provenienti dai territori che ricadevano nelle giurisdizioni dei vescovati di Nicastro e Martirano. Da segnalare, oltre a paramenti liturgici sette-ottocenteschi, i bracci reliquiari di S. Giovanni Battista e di S. Stefano protomartire (XV secolo); un cofanetto in avorio dipinto (XII secolo) di scuola arabo-sicula; Madonna delle Grazie, scultura quattrocentesca di Domenico Gagini; S. Francesco d'Assisi, tela attribuita a Mattia Preti e numerosi dipinti e sculture di artisti locali del XVII-XVIII secolo.