Il museo, allestito all'interno dell'antico convento dei Filippini, illustra le trasformazioni che hanno subito le calzature, dal medioevo ai nostri giorni; vi si trovano scarpe, forme, macchine e strumenti per la lavorazione, donati dalle aziende del settore o da privati, ed esposti secondo aree tematiche distinte in tre sezioni: la prima, Calzature di ogni tempo e ogni luogo, è composta quasi esclusivamente dalla collezione del Cavalier Andolfi, con numerose paia di calzature provenienti da tutto il mondo; la seconda, Scarpe dei personaggi famosi, ospita le calzature appartenute a personalità italiane e straniere del mondo della cultura, della politica, dello spettacolo e dello sport; la terza, Industria calzaturiera marchigiana, ospita le calzature realizzate secondo gli studi stilistici degli studenti della Scuola regionale per Calzaturieri. La visita è possibile solo tramite visite guidate