Il museo trova spazio in alcuni ambienti di palazzo Visocchi e conserva reperti volsci, sanniti e romani datati dal VII al II secolo a.C., rinvenuti nei santuari e nelle necropoli dell'antica Atina, città dei Volsci, e del territorio della val di Comino: iscrizioni, ceramiche e un mosaico romano, quest'ultimo nel salone di Palazzo Ducale (piazza Saturno). Una serie di plastici ricostruisce scene di combattimenti, settori di mura in opera poligonale, tratti del tipico castrum romano, scene di riti funerari ed attività della vita quotidiana