Il museo ha sede dal 1980 nel castello eretto nel 1383 da Antonio della Scala e restaurato nel 1980. Offre all'interno una testimonianza dei lavori tradizionali di Torri del Benaco e del medio e alto Garda: la coltivazione dell'olivo e la pesca. Una sezione è dedicata alle incisioni rupestri del lago di Garda, che risalgono in parte all'epoca preistorica, raffigurate mediante riproduzioni e calchi dagli originali. Interessante la visita alla "limonara", una delle ultime serre rimaste sul lago di Garda, con piante secolari di limoni. È possibile accedere ai camminamenti delle mura del castello